Prepare as asinhas colocando-as em água morna com limão durante 5 minutos para auxiliar a limpeza.
Escorra bem as asinhas e seque levemente a superfície para evitar excesso de líquido na marinada.
Misture sal, pimenta, mostarda, páprica e maionese, envolvendo toda a carne para distribuir os sabores.
Adicione o suco de laranja e o alho, depois misture novamente para formar uma marinada homogênea.
Cubra a tigela e leve à geladeira por cerca de 2 horas para intensificar o sabor.
Transfira as asinhas para uma assadeira, juntamente com toda a marinada acumulada no recipiente.
Cubra com papel-alumínio e asse a 180°C durante 50 minutos para manter a carne suculenta.
Retire o papel-alumínio e asse por mais 10 minutos, assim as asinhas ficam douradas.
Enquanto isso, aqueça o azeite em uma panela, depois refogue a cebola e o alho.
Acrescente a cenoura ralada e o arroz, mexendo por alguns minutos para incorporar os sabores.
Adicione a água quente e o sal, então cozinhe até o líquido ser absorvido.
Finalize o arroz, soltando os grãos com um garfo para melhorar a textura.
Sirva as asinhas de frango com suco de laranja acompanhadas do arroz de cenoura ainda quente.